直線模組運行抖動作驅動器參數調節

針對初次使用直線模組用戶調試運行中出現的抖動問題做相關參數修改調節：

同步帶傳動加減速時間為：0.2 - 0.8秒，根據每個用戶的速度、負荷等做相對應的調節設置，負荷大速度快 加減速時間就要相應加大。（具體參數需跟客服確認）

滾珠螺桿傳動加減速時間為：0.2 - 0.4秒

伺服電機剛性過大，會引起電機的震動，電機安裝在同步帶滑臺或滾珠螺桿滑臺上時，也會引起滑臺的震動，滑臺在啟動，運行，停止時會發生抖動，長時間使用會引起同步帶拉伸變形最好導致同步帶斷裂，嚴重時在調試過程中會發生頻繁的跳動晃動，故此需要驅動器上調節電機參數。

以臺達電機為例做相關產生調節：

先按驅動器上的MODE鍵，再按SHIFT鍵，參數調節到P2-06；3-5之間（此數據多用于噴涂），多次反復調試，調試至所需參數，再按SHT鍵保存，關閉電源再次重啟動，參數生效。

(增益）剛性：
P2 - 01 位置誤差增大，跟隨性高（定位精度高）
P2 - 04 速度越快，所需力越大
P2 - 06 同步帶傳動越小越好，絲桿傳動越大越好

慣量：
P1 - 37 針對同步帶（4.0-10.0）負荷越大，數值越大

平滑：
P1-36 S 形平滑曲線（銀幣測試）
（10ms）P1-08位置平滑（加減速時間短）
（1ms)P1-68移動平滑